उपासना शब्द उप व आसन दो के युग्म से बना है। उपासना शब्द का अर्थ हैं परमात्मा के पास बैठना,उनके जैसा बन जाना। यानि परमात्मा के आदर्शों-गुणों को जीवन में उतारने का नियमित अभ्यास ही परमात्मा के पास बैठने का तात्पर्य हैं। उपासना में बार-बार मन को यह ही याद दिलाया जाता हैं।